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虞候相当于参谋长和参谋。虞侯是北宋时期，军队中的一个武官官职。等级不同，虞侯的官阶和权力范围也有所不同。官阶最高的是厢都虞侯，最低的是将虞侯，相当于现在参谋长和参谋。

《水浒传》的陆谦，属于兵马使以下的“将虞候”。在北宋末年，只要富商，士绅们捐一笔数目客观的钱财，给驻扎在当地的军队，便可以获得“虞侯”这个官职，因此一个军队中可能会看到数十个“将虞候”。“将虞侯”的官职虽然不大，但却是步入仕途的敲门砖。陆谦就通过“虞侯”这个身份，来巴结高衙内，企图利用高衙内认识高俅，从而升官发财。